PCIe-R0805-ECAT 사용하고 있습니다.
홈 검색 시 5단계에 걸쳐서 정지 구동 후 원점을 찾는데  첫 번째 정지는 반드시 감속 정지를 사용해야 하나요?

홈 검색 속도가 늘어날 수록 센서 뒤로 많이 밀려서 홈 검색 시 단계별로 어떤 정지를 사용하는지 관련 함수나 파라미터가 있나요?