이더켓 제어기와 파나소닉 드라이버 연결해서 제어 중입니다

PC를 초기 재부팅 이후 조그, 절대위치, 상대위치 제어 시 Motion 제어가 정상적으로 이루어지나 

원점(홈)을 완료하고 나서 이후에는 Motion 제어시 InMotion이 켜지고 Act Pos 0. Err Pos 명령한 만큼 값이 들어오고 

이 상태로 계속 유지합니다. 서보 Off -> On을 할려고 하면 InMotion이 켜져 있어서 On상태로 바뀌지 않아 전원을 다 껏다 켜야지만

On을 할 수 있고 이 이후에는 Motion 제어 시 계속 같은 증상 발생합니다.

재부팅 후에 원점을 잡지 않고 Motion 제어만 되는 현상 어떻게 조치 해야될까요?

문의드립니다.